前作の冒険で、共に危機を脱して「アンディのお気に入りのおもちゃ」として固い友情を誓ったウッディ（トム・ハンクス/唐沢寿明）とバズ・ライトイヤー（以下「バズ」と表記、ティム・アレン/所ジョージ）は、いつものようにアンディ少年（ジョン・モリス/北尾亘）に楽しく遊んでもらっていた。今ではアンディ少年の利口な飼い犬バスター（フランク・ウェルカー）も、おもちゃたちの良い友達である。
だが、そんなおもちゃたちには実は秘密があり、本当は人間が見ていないときは自由に歩き回ったりおもちゃ同士でおしゃべりしたりする。これは「絶対に人間に知られてはいけないおもちゃたちのルール」なのである。
キャスト
| 役柄 | 役者(声優) |
| バズ・ライトイヤー | 所ジョージ |
| ウッディ | 唐沢寿明 |
| ジェシー | 日下由美 |
| プロスペクター | 小林修 |
| ミスター・ポテトヘッド | 名古屋章 |
| スリンキー・ドッグ | 永井一郎 |
| レックス | 三ツ矢雄二 |
| ハム | 大塚周夫 |
| ボー・ピープ | 戸田恵子 |
| アル・マクウィギン | 樋浦勉 |
| アンディ | 北尾亘 |
| ミセス・ポテトヘッド | 楠トシエ |
| ウィージー | 佐古正人 |
